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本实用新型公开了一种二级行星减速机，包括安装座与行星减速机本体，所述安装座内壁的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装座内壁的底部的一端固定连接有承重座，所述承重座的内壁开设有卡槽，该二级行星减速机，通过调节组件的设置，使用时转动第一螺纹杆，...
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