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本实用新型公开一种基于双线实现半双工传输控制指令及音频的系统，包括一个主机设备和若干从机设备，主机和从机设备都包括：单片机、总线通讯模块、模式切换模块、传输模块、扬声器、功率放大模块、信号处理模块、载波检测模块、载波模块、信号合成模块、麦克...
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