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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种悬挂结构、机器人底盘及机器人。悬挂结构包括基座、摆杆、轮毂电机和弹性部件；摆杆与基座转动连接，轮毂电机和弹性部件设置在摆杆上，轮毂电机随摆杆摆动，且弹性部件随摆杆的摆动产生形变。由于摆杆能够相对于...
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