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一种输液泵及其控制方法，输液泵具有超声检测组件(184、185)，在泵门（200）与泵主体（100）闭合时，泵门（200）封闭超声检测组件（184、185）的检测口。当输液管（300）安装到超声检测组件（184、185）上时，其被限制在该检...
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