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本实用新型公开了一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手，包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销，所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上，所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置，所述卡爪通过滚珠可滑动卡接...
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