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本发明涉及一种电弧增材再制造过程中的焊枪姿态检测与调整系统。该系统包含路径规划与焊枪姿态初始化系统、焊枪位姿检测系统和焊枪位姿调整系统。焊枪位姿检测系统主要通过激光视觉传感技术获取焊枪和待修复模具的相对位置；焊枪位姿调整系统主要通过算法对收...
该专利属于南京江联焊接技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京江联焊接技术有限公司授权不得商用。

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