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本发明涉及用于运载工具的方法和系统以及运载工具。公开了使用LSN的GPE的实施例。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的运载工具的深度传感器获得点云；对点云进行编码；使用深度学习网络以经编码的点云作为输入来估计环境中的地平面；基于所估计的地...
该专利属于动态AD有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过动态AD有限责任公司授权不得商用。

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