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本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置，车辆上设置有图像采集组件和定向发声组件，控制方法包括以下步骤：通过图像采集组件获取车内乘员的人脸图像；对人脸图像进行识别，以判断车内乘员是否均在预设安全列表中；如果存在未在预设安全列表中的车内乘员，则...
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