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本发明公开了一种基于视觉车道检测的农机实时路径校正方法，涉及车辆自动驾驶领域，本发明在现有的基于特征的车道线检测方法的基础上，改进检测流程，提出横向条状窗口滑动检测车道线的方法。选定小窗口的检测不仅适用于直线检测，对弯道等检测均有良好的鲁棒...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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