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本发明公开了一种改进粒子群算法的动态路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、采用改进粒子群算法生成全局路径，将全局路径划分为由{S1G1,S2G2,
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该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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