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本申请公开了一种风力发电机无人机自动巡检方法及相关装置，方法包括：S1、根据风力发电机的坐标信息生成无人机的第一拍照航线，使得无人机根据第一拍照航线进行巡检拍摄得到风力发电机俯视图；S2、根据风力发电机俯视图通过边缘计算得到风力发电机的转角...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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