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本发明涉及一种铁路线路养护维修设备，尤其是涉及一种小型钢轨焊缝打磨机。一种小型钢轨焊缝打磨机，包括砂带打磨机、前摆臂、上摆臂、卡轨机构，所述上摆臂一端和卡轨机构铰接，另一端和前摆臂铰接，所述前摆臂一端和上摆臂铰接，另一端与砂带打磨机连接，所...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司授权不得商用。