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本申请提供了物流分拣形式识别方法、装置及存储介质。其中方法包括：确定视频片段的视频片段开始时刻图像中的多个跟踪关键点；获取所述多个跟踪关键点在所述视频片段中的多个运动轨迹；将所述多个运动轨迹进行聚类，以得到多个轨迹聚类；确定所述多个轨迹聚类...
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