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本发明公开了一种孪生差分网络的场景变化轮廓检测，包括训练准备过程和识别运行流程，所述训练准备过程包括：数据采集，数据标注，深度学习网络特征提取器模型设计，区域选取器设计，深度学习网络误差设计，模型训练；识别运行流程包括：模板图片和目标检测图...
该专利属于上海利淘豪斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海利淘豪斯机器人有限公司授权不得商用。

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