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本公开提供了一种交通目标检测模型训练目标检测方法及边缘计算设备，涉及智能交通领域，具体涉及路侧设备感知技术。交通目标检测模型的训练方法的具体实现方案为：提取交通样本图像在不同尺度下的目标特征图；针对每个目标特征图，对目标特征图进行多种感受野...
该专利属于阿波罗智行科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智行科技（广州）有限公司授权不得商用。

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