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本发明公开了一种地铁车辆制动系统程序升级的安全控制方法、系统及介质，其中方法包括：控制制动系统所有BCU进入下载模式：所有BCU停止CAN数据帧发送并保持制动状态；依次选择每个BCU分别进行程序更新；当某个BCU在程序更新时，控制其导向惩罚...
该专利属于长沙市轨道交通集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙市轨道交通集团有限公司授权不得商用。

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