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本发明涉及触觉传感器技术领域，尤其涉及触感指尖传感器及其操作系统与数据处理方法，该触感指尖传感器包括触感皮肤、标记阵列贴和单目相机，标记阵列贴粘贴在触感皮肤内侧，触感皮肤与触感指尖传感器的底部构成中空腔体，单目相机安装在触感指尖传感器的底部...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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