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本实用新型公开了一种用于焊接机器人清枪系统的清理装置，包括底筒和旋转筒，所述旋转筒套设于底筒的上端内部，该清理装置设有对焊接枪头内壁上的焊渣进行清理的套筒砂纸，还有对其外壁上的焊渣进行清理的弧形砂纸，以及对其底部的焊渣进行清理的底部砂纸，使...
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