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本实用新型涉及物料取放技术领域，具体涉及一种取放机构，包括安装支架、安装于安装支架的取放驱动组件、连接于取放驱动组件的夹持驱动组件、及安装于夹持驱动组件的夹持爪；所述取放驱动组件设置有多组、且呈线性阵列安装于安装支架；每组的取放驱动组件均连...
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