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本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括底板、支板、支撑板、固定板、齿轮、转动轴、两组连接板、升降板、旋转轴、蜗轮、驱动链轮、蜗杆、第一电机、旋转装置和夹持装置，旋转装置安装在底板上端，支板固定安装在旋转装置上，支撑板固定安装在支板上...
该专利属于保定科海自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过保定科海自动化科技有限公司授权不得商用。

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