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本发明公开了一种基于XGBoost模型的路况感知方法，包括：采集道路的振动数据，进行特征提取后输入训练好的XGBoost模型，识别出道路上的不平路况。XGBoost模型的训练过程为：采集道路的振动数据样本，标记出不平整路段的数据，进行低通滤...
该专利属于贵州英利智能控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州英利智能控制系统有限公司授权不得商用。

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