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本发明涉及控制运载工具的方法。具体描述了表达型运载工具系统的技术等。这些技术可以包括：使用至少一个处理器获得与环境相关联的数据，该环境包括运载工具和至少一个对象；确定表达型操纵，该表达型操纵包括运载工具的减速，以使得运载工具在距至少一个对象...
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