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本发明公开了一种微型水下探测机器人自主导航系统，属于AUV水下导航技术领域，包括：第一处理器；避障声呐传感单元，用于探测水下地貌和在水下机器人进行自主导航时扫描水下物体进行避碰；磁力计，用于获取磁场强度和方向；惯性测量单元，用于获取三轴姿态...
该专利属于江苏深瑞光学技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏深瑞光学技术有限公司授权不得商用。

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