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本发明提供了一种自适应壁面形状的全自动洗杯装置，包括上下设置的驱动组件和变径旋转组件。本发明的有益效果在于：通过机械结构实现了洗杯装置对杯径及杯壁面形状的自适应，毛刷与杯壁面能充分接触，清洗效果好，应用范围广；清洗过程自动化，降低了劳动强度...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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