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本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法，属于机器人技术领域，包括步骤S1：标注带作业目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生目标检测模型；S3：使用训练后的目标检测模型，输入单目图像进行目标检测，框选目标...
该专利属于北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司授权不得商用。

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