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本发明公开一种隧道施工作业车及其自动驾驶系统，自动驾驶系统包括多感知冗余单元，多感知冗余单元包括环境采用模块、预处理模块、感知坐标处理模块、特征提取模块和融合处理模块，环境采样模块用于多维度获取所感知的施工环境或障碍物的物理信息，预处理模块...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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