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本发明提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法，该系统包括PLC控制模块、垂度传感器、第一传动机构和第二传动机构；且垂度传感器位于钢带上；第一传动机构和第二传动机构一起驱动钢带；获取第一传动机构返回的第一实际垂度值，并与预设的垂度...
该专利属于济南佰思特自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南佰思特自动化技术有限公司授权不得商用。

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