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本发明公开了一种基于多传感器前融合的自动泊车系统，其特征在于，其包含感知模块、停车位识别模块、路径规划模块、车辆控制模块和通信模块，所述感知模块涉及部署在车身及车辆四周的多个广角摄像头、多个超声波雷达、IMU、轮速计等多种传感器，用于获取车...
该专利属于北京华玉通软科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华玉通软科技有限公司授权不得商用。

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