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本发明公开了一种单头内绕机，包括底板、U轴电机、绕线圆盘骨架，在底板上设置有绕线摆臂组件，绕线摆臂组件包括竖直放置的第五固定板、绕线臂、驱动绕线臂从竖直状态进行水平状态旋转的摆臂翻转电机，第五固定板上设置有竖直放置的第六固定板，摆臂翻转电机...
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