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本发明公开了一种成簇平菇的菌柄采摘位置的检测方法，包括：将左右两列平菇培养袋出菇口相对地摆放在地面上，通过深度相机俯拍，得到被拍摄区域的RGB彩色图像和深度图像；将RGB彩色图像输入YOLOv5模型，输出矩形边界框将整簇平菇和整簇平菇菌柄分...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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