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本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网和智能座舱领域。具体实现方案为：在车辆自动驾驶过程中，基于预设的策略，确定需要发起手动驾驶挑战任务；发起手动驾驶挑战任务的提示消息，以提示驾驶员接管所述车辆，接受手动驾驶的挑...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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