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本发明公开了一种磨粒水射流钢轨打磨喷嘴姿态控制系统及方法，该系统包括设于待打磨钢轨上方的打磨车，设于打磨车内的计算控制单元、射流发生单元和机械臂驱动单元，设于打磨车下表面的激光测距传感器组件和喷嘴控制单元；喷嘴控制单元包括设于机械臂驱动单元...该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司沈阳奥拓福科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司沈阳奥拓福科技股份有限公司授权不得商用。