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本发明公开了一种停车位定位方法、系统、介质以及无人驾驶环卫机器人，本发明将停车位区域的中点设置在检测边框的中点上，将停车位边线设置在检测边框的对角线或中线上，这样的标签生成方法使训练好的模型能直接检测出停车位边线及其在图像中的位置，对于停车...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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