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本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人...
该专利属于福建江夏学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建江夏学院授权不得商用。

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