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本实用新型公开了一种通用型定子绕线装置，包括：支撑件；竖向驱动件；径向收缩件；往复摆动件，其设置在所述支撑件上，所述往复摆动件包括绕线头，所述绕线头设置在所述径向收缩件上；工装件，其设置在所述支撑件上，所述工装件包括工装支撑件和定子工装件，...
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