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本实用新型公开了一种管道修复用固定辅助装置，包括底座、位置调节结构和控制器；所述底座的中部设有两个左右对称分布的放置结构；所述位置调节结构的数量为两个且分别位于底座的左右两端，其优点在于：通过放置结构、位置调节结构、固定结构和驱动结构的配合...
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