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本实用新型公开了一种采摘器，其包括基架、机械臂和可张开或闭合的机械手爪，机械臂的一端铰接于基架，机械手爪连接于机械臂的另一端，机械手爪上安装有激振器，基架与机械臂之间设有可驱动机械臂转动的第二液压缸，机械臂设有可驱动机械臂伸缩的第一液压缸。...
该专利属于无锡太湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太湖学院授权不得商用。

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