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本发明涉及一种轻量化机器人手臂及其制备方法，轻量化机器人手臂包括手臂内芯和套设在手臂内芯外表面的碳纤维层，手臂内芯内设有贯穿的碳纤维空心管道，碳纤维空心管道内设有电力电缆和/或通讯电缆。本发明的有益效果为：本发明的轻量化机器人手臂采用内骨骼...
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