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本实用新型公开了一种用于侧扫声纳侧拖辅助装置，包括两个基板，两个所述基板呈上下对称状设置，两个所述基板一侧相向一侧侧壁之间固定连接有连接板，所述连接板另一侧侧壁中心位置固定连接有滑杆，所述滑杆另一侧外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定安装...
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