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本发明涉及发动机尾气处理技术领域，尤其涉及一种尿素泵的控制方法、尿素泵及发动机，尿素泵的控制方法包括：发动机运行过程中，检测SCR装置上游和下游的NO
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该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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