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本发明提供的一种自动驾驶的视觉识别车道线的方法及系统、车辆，通过采集目标图片，接着使用目标检测模型对目标图片进行识别与分类得到目标车道线，然后根据目标车道线进行自动驾驶辅助决策；其中，目标检测模型通过利用车道线图片数据集对初始车道线模型进行...
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