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本发明实施例公开了一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值...
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