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本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊...该专利属于国网河南省电力公司南阳供电公司河南九域恩湃电力技术有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司南阳供电公司河南九域恩湃电力技术有限公司国家电网有限公司授权不得商用。