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本实用新型提供了一种隧道衬砌病害检测设备，涉及隧道检测领域，包括车体,由车身和车头构成,车头的纵截面为圆弧状；车头连接车身,车身可行走；检测部分,包括设置在车头上的距离传感器和图像传感器,图像传感器为三个，任一图像传感器设置在车头纵截面的最...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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