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本发明涉及一种多无人机协同环绕飞行控制方法及系统。所述方法包括：获取预设环绕飞行的周期、当前时刻、基准时刻和无人机群中各无人机当前时刻的计算参数；计算参数包括：飞行速度、与设定无人机的相对飞行相位、相位、与环绕飞行中心的距离、飞行航向；无人...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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