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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种适应不同载重的自动驾驶半挂卡车横向控制方法，本发明首先从轴荷传感器信号出发，实现了卡车整车总重的估算，进一步实现半挂卡车在空载、半载、满载状态下的动力学参数估算，从而保证了本发明的载重适应性；此外，本...
该专利属于上海宏景智驾信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宏景智驾信息科技有限公司授权不得商用。

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