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本发明属于内窥镜技术领域，具体公开了一种胶囊式内窥镜系统，现提出以下方案，包括胶囊式透明外壳和图像拍摄模块，所述胶囊式透明外壳的内部放置有环形导向轨，且环形导向轨的内壁开有导向槽。本发明通过设置有限位填充组件，胶囊式透明外壳位于肠胃道的内部...
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