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本发明公开了考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞方法及系统，对车辆前方图像中行人脸部朝向识别判断行人是否注意到来车，融合行人运动状态信息、行人脸部朝向和车辆运动状态信息判断行人意图；利用马尔科夫行人模型对未注意到车辆的行人运动进行预测；同时...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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