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根据本发明实施例公开的多模态和多尺度融合的候选区域生成方法及相关装置，引入深度图信息为网络带来丰富的三维几何结构信息，以此来改善单模态候选区域生成算法的局限性。同时，所提出的门机制引导的多模态融合模块考虑了输入图像的噪声和图像质量问题，能够...
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