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一种机械手夹持机构制造技术
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文档序号:33148278
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本发明公开了一种机械手夹持机构。它包括两片力臂挡板、铰接在两片力臂挡板之间的一对能够开合的主力臂组件以及铰接在该对主力臂组件前端的一对卡爪组件,还包括有铰接在动力端和该对所述主力臂组件之间的一对拉伸臂以及铰接在力臂挡板与卡爪组件之间的一对附...
该专利属于镇江市高等专科学校所有,仅供学习研究参考,未经过镇江市高等专科学校授权不得商用。
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